با رعایت احکام نماز جماعت و پیروی نمودن از امام جماعت در برترین عبادات یعنی نماز، می توان اطاعت و پیروی نمودن از امام زمان (ع) را تمرین نمود. یعنی اگر در زمان غیبت، فرمان اطاعت از مراجع را صادر کرده اند نباید از فرمان امام زمان (ع) عقب یا جلو افتاد و اگر در زمان ظهور، حضرتش را درک کردیم نباید ذره ای و لحظه ای از فرمان حضرتش غفلت کنیم و رعایت نهایت درجه ادب و آداب اطاعت محض را بنماییم.
همان طور که در ادعیه و زیارات به این مسئله مهم اشاره شده است:
اللهم صل علی محمد و آل محمد الفلک الجاریه فی اللجج الغاصره یأمن من رکبها و یغرق من ترکها المتقدم لهم مارق و التماخر عنهم زاهق و اللازم لهم لاحق [1]
خداوندا بر محمد و آل محمد درود فرست که آنها همانند کشتی جاری در گرداب های بی پایان هستند و هر کس به آن کشتی سوار شود در امان خواهد بود و اگر آن کشتی نجات را ترک کند، غرق خواهد شد. هر که بر آنها مقدم شود در ضلالت است و اگر از آنها عقب افتد نابود خواهد شد و تنها کسانی که همراه با آنان باشند ملحق به ایشان خواهند شد.